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一种车顶帐篷，安装于车顶，用于遮阳、宿营、户外休息。包括矩形底座（1），与矩形底座（1）连接的第一铰座（2）和第二铰座，第一滑轨（3）和第二滑轨，与第一滑轨（3）滑动连接的第一滑动座（4），与第二滑轨滑动连接的第二滑动座，第一连杆（5），第二连杆（6），第一伸缩机构（7），第三连杆（8），第四连杆（9），第二伸缩机构（10），矩形顶盖（11），上端板（12），下端板（13），第一侧板（14），第二侧板（15），与矩形顶盖（11）铰接的第一门板（16），与第一门板（16）铰接的第二门板（17），与矩形底座（1）铰接的第三门板（18），与第三门板（18）铰接的第四门板（19）。