本发明提出了一种环保污染监测方法、系统、设备及介质,涉及污染监测的技术领域。在后台监控终端上建立待监测区域的地图模型,将待监测区域分成多个子区域;设置空气质量监测站,和无人机站台,无人机上设有空气质量检测仪;当空气质量监测站内的检测仪器检测到污染指标超标时;无人机升空;控制无人机以预设半径绕空气质量监测站飞行,每隔一时间段向后台监控终端上传污染值以及污染值对应的位置信息;确定污染源方向,无人机沿污染源方向飞行过程中,污染值最大的位置,定义为待确认污染源;收集所有子区域内待确认污染源位置,选取待确认污染源污染值最大的为最终污染源位置。其能够对区域内的污染源位置进行准确监测,减小人力成本。
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📂 G01N33_00
👤 薛四社
📅 2022-04-19