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专利名称:
一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人的使用方法
申请号:
2020115890571
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 抗风 检修机器人
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发布日:2022/10/18
摘要: 本发明提供了一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人的使用方法,所述线缆检修机器人具有架体,沿架体外周滑动的多条连接臂,所述连接臂中至少有两条相邻的连接臂通过其自由端设置的夹持装置夹持线缆,所述夹持装置的夹持端两侧均设有伸缩杆以及与伸缩杆的外端固定连接的重锤,所述伸缩杆上设有风力检测仪,所述架体还设有检修装置与摄像装置,包括以下步骤:S1巡检步;S2调节步,在巡检过程中,通过风力检测仪,对风向以及风力进行测定,伸缩杆通过调节伸出的方向与长度,改变夹持装置夹持端两侧的配重,消减风力对架体的影响;S3检修步。通过本发明的公开,具有优秀的抗风阻能力,不受外界风力的影响,不受线缆破损影响,相当智能化。
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