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本发明涉及一种基于时延误差时间触发以太网调度表生成方法，属于时间触发以太网通信系统领域，包括以下步骤：S1：时间触发以太网设备在网络内进行时间同步，稳定后周期性向控制器报告当前设备时间；S2：控制器采集并记录网络内各个设备的时间，并将压缩主机CM的设备时间作为基准时间，计算各个设备时间与差值、时间误差的平均值和方差；S3：对TT消息、链路进行建模；S4：根据建立的模型确定约束条件；S5：根据时间触发消息任务确定消息基本周期，并根据链路同步误差抖动确定每个消息的时间长度；S6：根据约束条件判定基本周期内所有任务的可调度性，为每个TT消息划分调度表，下发调度表配置到时间触发以太网设备。