专利名称：一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质      申请号：2023118008257     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 无人机控制方法   相似专利 发布日：2025/03/11  
摘要： 本发明公开了一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质，属于四旋翼无人机控制技术领域，方法包括：基于预构建的存在干扰情况的四旋翼无人机动力学模型，获取四旋翼无人机状态空间模型；基于所述四旋翼无人机状态空间模型，构建线性回归方程；基于所述线性回归方程，构建梯度下降观测器，对姿态角速度和未知扰动进行重构，获取重构后的姿态角速度和未知扰动；将重构后的姿态角速度和未知扰动输入至预构建的四旋翼无人机姿态子系统控制器，获取无角速度传感控制器，对四旋翼无人机进行无角速度传感控制。该方法能够对四旋翼无人机的姿态角速度进行状态观测，实现对四旋翼无人机的无角速度传感控制。

专利名称：基于多基站通讯模式的无人机控制方法      申请号：2022113119174     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 无人机控制 无人机控制方法   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明提供了基于多基站通讯模式的无人机控制方法，其通过在地面不同位置分别设置基站组成多基站集群，当无人机上电并与其中一个基站匹配认证后，对所有基站进行通信名单更新；根据无人机与当前连接的基站的实时距离值，判断无人机是否即将离开与当前连接的基站的有效通信范围，若是，则分析无人机拍摄得到的地面区域影像，得到地面区域的基站分布状态，以此指示无人机向相应地面区域地向发送询问消息；根据相应地面区域的所有基站关于所述询问消息的应答消息，确定无人机离开与当前连接的基站的有效通信范围后进行通信连接的另一个基站，其从多基站集群中选定合适的基站与无人机通信连接，使得无人机在飞行过程中始终与基站保持通信连接。

专利名称：一种可控激光光路的驱鸟无人机控制方法      申请号：2021110168564     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 无人机控制 无人机控制方法   相似专利 发布日：2023/08/02  
摘要： 本申请涉及一种一种可控激光光路的驱鸟无人机控制方法，通过控制机械臂调整反射镜位置坐标与倾斜角度进而控制成像光路完成设备角落的鸟巢、鸟类及障碍物的识别，同步控制激光光路完成设备角落的鸟巢、鸟类及障碍物的清扫与驱赶，该结构结合以上方法使得无人机无需到达鸟类或鸟巢位置也可进行激光驱鸟，尤其是一些无人机这类电子设备无法飞入的高压区域，可以实现定点驱赶与清扫，针对性强、精确性高，有利于变电站的运维管控。

专利名称：基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法      申请号：2016105651046     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 无人机控制 四 港口 无人机控制方法   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参数自适应律；设计自适应滑模控制器。设计扩张状态观测器，用于估计系统模型不确定以及外部扰动，通过极点配置法来确定扩张状态观测器参数的初值，引进模糊规则，对扩张状态观测器参数进行在线整定；设计参数自适应律，得到理想的控制器增益；设计自适应滑模控制器，保证系统跟踪误差快速稳定并收敛至零点，实现四旋翼无人机快速稳定的位置跟踪及姿态调整。本发明改善了系统性能，实现了系统快速稳定的位置跟踪及姿态调整。

专利名称：一种旋翼无人机的起落控制装置的控制方法（分案）      申请号：2019108133536     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机控制方法 无人机技术   相似专利 发布日：2025/03/17  
摘要： 本发明公开一种旋翼无人机的起落控制装置的控制方法，包括底座和浮板起飞台，所述底座上开有储物槽，所述底座和浮板起飞台之间设置有橡胶连接片，所述底座和浮板起飞台均与橡胶连接片固定连接，所述浮板起飞台和橡胶连接片盖住储物槽的槽口设置，所述储物槽内填充有液体金属，所述储物槽内设置有电热铁和半导体制冷片，所述底座侧面设置有PLC、电池盒和降落板，所述降落板上设置有探测装置和弹射机构，所述降落板下面设置有电动收线器，所述降落板中部设置有走线孔；该旋翼无人机的起落控制装置能让无人机在各种地形进行起飞和降落。