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本实用新型提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，该实用新型的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。实验台架在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

本实用新型公开了一种翻板式液压路障机，包括机箱和翻转体，机箱顶部设有盖板，翻转体一侧与盖板内壁铰接，翻转体另一侧设有螺纹锯齿，机箱内壁设有液压启动装置，机箱底部设有支撑板，机箱内部设有顶板，支撑板通过剪叉结构与顶板连接，支撑板顶部设有滑槽和伺服电缸，伺服电缸通过第一活塞杆与顶板固定连接，机箱内部设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有叶轮，机箱底部设有外壳。本实用新型通过设置支撑板、顶板、剪叉结构、固定块、滑块和伺服电缸，可以在液压缸发生故障无法使用，而又遇到紧急情况时，实现快速启动路障机，避免路障机无法对非法闯关车辆进行拦截，防止因路障机无法拦截非法闯入的车辆而产生危害。