专利交易市场

本发明公开基于放牧模型的牧群行为预测方法及系统，涉及智能牧群管理领域；本发明将各生物集群运动模型进行线性组合得到牧群运动模型；先将牧群社会行为输入牧群运动模型后，再将牧群社会角色融入牧群运动模型得到各角色放牧模型；将牧群管理规则输入牧群运动模型得到各管理放牧模型；最后根据各角色放牧模型和管理放牧模型预测出牧群中各生物个体的运动行为；考虑牧群局部聚集、牧群全局聚集和牧群随机分布，同时生物集群运动模型融合了牧群社会行为、牧群社会角色和牧群管理规则来建立牧群的角色放牧模型和管理放牧模型，以预测出牧群中角色个体运动行为，并依据管理规则得到牧群行为，为后期牧群行为分析、通信方式选择等工作奠定基础。