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本发明公开了从终端设备通过局域网一对多投放音频或视频流，同时保持多个接收设备间同步的方法。本发明在Source端和Sink端之间建立起数据和控制流通道，提出了基于自适应RTT预测技术，可支持多设备间分布式计算开始处理时间，并且采用Sink端多设备帧组为粒度的同步方法和Sink端单设备帧组内自适应调整处理频率两项关键技术，有效改善了分布式架构中多媒体流不同步及延迟大等问题，确保在低通信开销的情况下，多设备之间多媒体流处理的一致性，降低丢帧、快进、花屏出现概率。该发明可在普适场景下，保持媒体在多个接收设备间的同步，以实现多媒体立体播放最佳体验。

本发明涉及通信领域，特别涉及一种分布式同步复用装置。用于满足大规模应用的5G无线业务承载需求。该装置在分组域中设置有以太网交换模块和若干高速以太网复用模块，在电路域中设置有空分光交换模块和若干MSTP复用模块，其中，以太网交换模块用于实现各个高速以太网复用模块之间的互联，以及实现高速以太网复用模块与核心网的互联；而空分光交换模块用于实现各个MSTP复用模块之间的互联，以及实现各个MSTP复用模块与BBU之间的互联，这样，任意功能模块均可以按照设定数目任意堆叠，灵活提供设备容量，满足不同应用场景的要求，并且在大容量、低时延、高吞吐等方面具有较大优势，可以很好满足5G业务的承载需求。

本发明涉及雷达通信技术，公开了一种去中心的分布式节点时频相同步方法，包括时间同步步骤：从起始雷达站点开始发送信号完成第1次往返循环，直到所有雷达站点均收发两次信号；每个雷达站点都得到相邻两站发送信号的时间同步误差估计值，从而进行时间同步校正；频率和相位同步步骤：从起始雷达站点开始发送携带了载频和初始相位的信号完成第2次往返循环，直到所有雷达站点均收发两次携带了载频和初始相位的信号；每个雷达站点得到来自相邻两站发送信号的载频估计值和相位估计值，将载频估计值作为同步频率，将相邻两站的两个相位估计值相加作为同步相位，利用同步频率和同步相位进行频率和相位校正。