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本发明提供一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统，包括机器人、控制器、电主轴及气动浮动装置。蹲便器工装装置及坐便器工装装置；所述机器人连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述电主轴固定连接于所述机器人；所述电主轴还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第一夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第二夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制。本发明采用控制器自动控制机器人、电主轴、第一夹紧装置和第二夹紧装置，实现自动打磨、自动夹紧，从而降低工人的劳动强度，提升工作效率，保证产品的质量稳定性，提升产品的打磨质量，且打磨过程中，工人可远离打磨位置，降低粉尘对人体的伤害。

本实用新型涉及坐便器技术领域，尤其是涉及一种自清洁泡沫除臭节水坐便器。本实用新型提供的自清洁泡沫除臭节水坐便器，包括：本体、水箱、上盖、气泵、水泵、发泡剂盒和控制模块，本体内形成有便池，水箱内形成有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体与外部水源连通用于储水，第二腔体内设置有气泵和水泵，发泡剂盒设置于上盖的上侧，且用于向第三腔体内注入发泡剂；第二腔体开设有第一进气口。第三腔体用于发泡，泡沫通过第二管路能够进入到便池内形成泡沫隔膜，有效隔绝臭气，具有润滑和清洁的作用，使虹吸作用更加明显具有节水效果且清洁干净；另外水箱功能多样化，且合理利用水箱内部空间，提高空间利用率。

本实用新型涉及马桶技术领域，尤其是涉及一种坐便器。包括坐便器本体、集水箱、超声波发生器、超声波换能器、控制模块、第一限流器和第二限流器，超声波发生器、第一限流器与第二限流器分别连接于控制模块，超声波换能器连接于超声波发生器；坐便器本体包括槽体，槽体设置有超声波换能器，槽体的内壁周向上开设有多个第一出水口，集水箱开设有第二出水口，第一出水口与第二出水口之间形成有出水通道；槽体的底部设置有排污管道，排污管道内设置有第一限流器，出水通道设置有第二限流器。超声波发生器与超声波换能器的配合工作，使槽体内的液体在超声波作用下对污垢进行剥离，清洗干净彻底，清洁效果明显，用户使用体验提升。

一种方便女性的尿检取样坐便器，用于女性或其他不方便人士小便蹲坐时来采集尿检的尿液样品，包括马桶和马桶盖，其特征在于还包括：感应单元，设置于马桶上部的边缘，用于感应人蹲坐在马桶上并发出信号；控制单元，同感应单元连接接收信号后发出控制指令；尿液采集单元，设置于马桶中部的外壁上，包括采集容器和容纳容器的采集架和自动更换部，自动更换部用来接收控制单元的指令而自动更换采集容器；其中，马桶中部正对尿道的位置具有通孔，通孔在马桶中部内壁和外壁具有内口和外口，在内口周围一定范围内的马桶内侧设置有U型的尿液收集凹陷，尿液收集凹陷的位置同人尿道的位置相对应。

一种利用马桶盖翻转即可自动铺开纸垫的列车用坐便器，包括马桶座，所述马桶座顶部的左侧固定连接有突块，马桶座顶部的左侧且靠近突块的左侧固定连接有齿轮一。该利用马桶盖翻转即可自动铺开纸垫的列车用坐便器，通过夹块与齿轮二的配合使用，在需要放置新的纸垫时，将马桶盖向下翻转，齿轮二会绕着齿轮一转动，从而带动皮带转动，使夹有纸垫的夹块向下运动，将纸垫从纸垫盒中抽出，当马桶盖翻转至盖上时，突块会挤压推块，使夹块松开纸垫纸垫会落在马桶座上，再翻开马桶盖后即可使用坐便器了，从而达到了翻转马桶盖即可安放新纸垫的效果，节省了更换新纸垫的时间，减少了上厕所的时间，减少了后面的人的排队时间。