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本申请公开了基于机器人施工的智能建造方法、装置。该方法中，根据当前位置矩阵、传感器数据矩阵、能量消耗量和路径平滑度构建目标函数，并基于此目标函数确定优化后的机器人位置矩阵，以动态调整机器人路径和作业参数，提高施工效率和质量。此外，维护阶段采用自适应多维健康状态评估模型对建筑物进行长期监测和评估，识别结构健康问题并自动调度维护机器人进行修复，提高建筑物的结构安全性和使用寿命，减低后期维护成本。

本实用新型公开了一种建筑工程防护支架，涉及建筑工程技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧设有滑槽，且滑槽的内壁上固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面上螺纹连接有滑动块，且滑动块上有贴合连接有防护板，所述箱体的顶部贴合连接有太阳能板，所述箱体的上面设有方形口，且箱体的方形口内设有蓄电池，所述箱体的一侧上面设有警示照明灯。本实用新型通过采用双向螺纹杆、滑动块、防护板、太阳能板与蓄电池，双向螺纹杆可以带动防护板进行自动伸缩，解决了传统的建筑工程防护支架用铁皮围护不便安装与拆卸的问题，防护板伸缩可以更方便的对建筑工地进行防护，达到省时省力的有益效果，提高装置的实用性。