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本申请属于内花键齿轮加工技术领域，公开了一种用于内花键齿轮的磨齿装置，包括底板，底板的一侧固定有侧板，侧板的一侧固定有滑动杆，滑动杆的外侧滑动有滑块，滑块的一侧转动有连接杆，连接杆的一端转动有立板，侧板的一侧转动有丝杆，丝杆的上端固定有转盘，转盘的外侧连接有皮带，侧板的一侧固定有电机一，立板的一侧固定有横杆，横杆的一端固定有固定板，固定板的一侧固定有电机二，电机二的输出端固定有卡盘一，固定板的一侧转动有卡盘二，卡盘二的一侧固定有挡板，固定板的一侧固定有气缸，气缸的活塞杆端固定有卡杆，底板的一侧固定有升降台，升降台的一侧固定有打磨机。本实用新型具有结构合理、便于控制和调节的有益效果。