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本申请公开了一种井眼原始地应力和地层破裂压力测量装置与方法，涉及地应力测试技术领域。能够在井眼中连续测量不同深度、不同方向上的原始地应力和地层破裂压力，解决测量设备回收困难、地应力测量不准确的难题。该测量装置包括地面操控系统、数据采集与处理系统、井眼膨胀固定器、伺服电机和液压应力测量仪；地面操控系统能够为井眼膨胀固定器和液压应力测量仪提供动力源和牵引力；液压应力测量仪中第二伸缩臂能够对目标地层围岩施加压力，直至地层破裂，并使电阻测距仪两端的电压发生变化；数据采集与处理系统能够采集电阻测距仪两端的电压值和液压泵的输出压力值，计算出第二伸缩臂的长度，并实时绘制压力值与第二伸缩臂的长度的关系曲线。

本发明公开了一种靶向钻进泥浆环向成膜模拟装置及方法，装置包括支架、模拟井体与密封套筒，模拟井体设在支架上且具有俯仰行程；模拟井体包括第一井腔、第二井腔、环状滤失腔体与泥膜渗透性测试腔体，环状滤失腔体为刚性滤网状半合筒结构，泥膜渗透性测试腔体为刚性半合筒结构，其中一半筒体上有滤网结构；环状滤失腔体的第一端与第一井腔相连，第二端与第二井腔的开口端相连；密封套筒覆盖环状滤失腔体。本发明应用于靶向钻进领域，可更换模拟地层材料实现不同地层条件的模拟、进行不同角度和不同泥浆压力条件下靶向钻进时空间环向泥膜的生成试验，更真实模拟靶向钻进中泥膜在空间维度的形成以及不同空间区域泥膜的渗透性试验。