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本发明公开了一种靶向钻进泥浆环向成膜模拟装置及方法，装置包括支架、模拟井体与密封套筒，模拟井体设在支架上且具有俯仰行程；模拟井体包括第一井腔、第二井腔、环状滤失腔体与泥膜渗透性测试腔体，环状滤失腔体为刚性滤网状半合筒结构，泥膜渗透性测试腔体为刚性半合筒结构，其中一半筒体上有滤网结构；环状滤失腔体的第一端与第一井腔相连，第二端与第二井腔的开口端相连；密封套筒覆盖环状滤失腔体。本发明应用于靶向钻进领域，可更换模拟地层材料实现不同地层条件的模拟、进行不同角度和不同泥浆压力条件下靶向钻进时空间环向泥膜的生成试验，更真实模拟靶向钻进中泥膜在空间维度的形成以及不同空间区域泥膜的渗透性试验。