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本发明涉及的是一种钻井自动防斜装置及其防斜方法，其中钻井自动防斜装置包括钻头部分、旋转钻柱、液压防斜部分和钻井液通道；旋转钻柱内壁设置一圏凸齿，主传动齿轮与凸齿啮合，主传动齿轮通过传动杆连接从动齿轮组带动钻头转动，从动齿轮组固定在钻头内部；钻井液通道贯穿旋转钻柱、液压防斜部分，伸入到钻头中；液压防斜部分包括液压防斜控制台、四组液压防斜开关机构、支撑台、四个液压防斜块，四个液压防斜块均匀设置于非旋转钻柱壁中；四条光滑磁力球通道呈十字型布置在磁力球槽周边，磁力球自由坐在磁力球槽内。本发明中磁力球位置的变换可控制钻井液的进出，进而控制液压防斜块的伸缩，进而起到防斜纠斜作用。