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本发明公开了一种自走式铁路隧道支护安装设备，属于隧道维护设备技术领域，包括平车及设有夹具总成的举升机构，举升机构通过回转机构与平车相连，举升机构顶部设有置于专用轨道内的人工作业平台，波纹板夹具或钢拱架夹具能够夹取波纹板或钢拱架，并通过走行机构及提升机构沿着专用轨道外侧运动。施工前平车沿隧道内轨道移至任意工作地点，夹取波纹板或钢拱架的波纹板夹具或钢拱架夹具通过专用轨道限制其运动轨迹，两套夹具可自由更换；施工时夹具总成绕专用轨道外侧上下运动来调整所夹取工件的姿态，借助举升机构、走行机构及提升机构使其与隧道断面吻合，施工人员站在人工作业平台内操作，降低了施工难度及施工成本，提高安全系数及施工效率。