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本发明公开了一种考虑通信时延的基于方差缩减技术的分布式投影方法，包括如下步骤：步骤1、针对同时具备本地集合约束和本地等式约束的多智能化系统提出原始优化问题模型(1)；步骤2、将步骤1所得的原始优化问题模型(1)进行等价转换成便于分布处理的凸优化问题模型(2)；步骤3、提出基于方差缩减技术的分布式投影算法(3)解决带约束的凸优化问题模型(2)，即采用局部随机平均梯度无偏地估计局部全梯度，以此来减轻在每次迭代中计算所有局部目标函数的全梯度而导致的沉重的计算负担；步骤4、进行收敛性分析；本发明可以大幅度降低网络中所有智能体的计算成本，从而减轻整个多智能体系统的通信与计算压力，具有较高的实用性。