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本发明提出一种视频融合方法、装置和系统，方法包括：信令服务器响应终端发送的连接请求信息生成连接请求指令，将连接请求指令发送至视频融合服务器；视频融合服务器响应连接请求指令与终端建立连接将生成的三维视频融合应用启动视频流发至终端进行解码展示；信令服务器获取终端发送的操作信息，将操作信息解析成相对应的三维视频融合应用控制指令，将三维视频融合应用控制指令发送至安装有三维场景模型的视频融合服务器；视频融合服务器响应三维视频融合应用控制指令生成操作结果动作视频流，并将操作结果动作视频流发送至终端进行解码展示；本发明通过服务器端视频融合技术减弱终端对GPU的需求，节省用户成本，扩大应用范围，提升用户体验。

本发明提供了一种面向室内三维场景的视频监控设施布设方法，属于地理空间信息系统技术领域，包括以下步骤：构建室内视频监控场景；根据所述室内视频监控场景，构建室内全覆盖视频监控布设模型；根据所述室内全覆盖视频监控布设模型，利用遗传算法确定室内全覆盖视频监控设施布设的最优方案，完成面向室内三维场景的视频监控设施布设。本发明解决了现有室内视频监控设施布设中监控点布设不合理、不能保证监控覆盖率的问题。

本发明公开了一种基于车联网V2X与视频融合的港区行车安全监测方法，包括以下步骤：S1、输入视频图像，对每一帧视频图像进行预处理；S2、通过目标检测模型对预处理后的视频图像进行视觉识别，对检测框进行筛选，获得高精度的识别结果；S3、输入目标检测的识别结果，对视频图像进行透视变换，生成视频图像的俯视图成像，将其对应到物理空间的地理位置坐标，实现目标跟踪和运动状态检测；S4、车联网V2X设备生成标准的PSMs和BSMs消息集；S5、融合PSMs和BSMs消息集，实时检测监控区域内运输车辆与作业人员是否存在冲突风险，进而生成车辆碰撞预警信息。