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本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种可调节的无人机起落架机构，包括起落架主体，所述起落架主体的底部固定连接有横杆，所述横杆的一侧通过安装螺丝可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆完全贯穿于移动块，所述双向丝杆与导向杆均安装在横杆内部开设的空槽中，所述导向杆位于双向丝杆的正上方，所述移动块的底部固定连接有起落板，该可调节的无人机起落架机构，通过设置的调节组件，可以更方便操作人员对无人机起落架进行调节，更方便无人机起落架适用于不同大小地势的起落点。