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本发明公开了用于压入过程中试样表面可视化的全景成像装置，包括机架外壳和装配在机架外壳内的照明光源、相机、分光棱镜、第一反射镜、准直透镜、开口式抛物面反射镜、双曲面反射镜、透明试样台和反射镜组；相机装配于分光棱镜的一侧；第一反射镜装配于分光棱镜的另一侧，用于将透射光线反射至竖直方向；准直透镜和双曲面反射镜依次装配于第一反射镜的正上方；开口式抛物面反射镜装配于双曲面反射镜和准直透镜之间，用于将反射光线转换为平行光线出射；透明试样台装配于双曲面反射镜的正上方，用于放置待测试样；反射镜组装配于透明试样台的上方，用于将平行光线反射至待测试样表面；其成像方法实现了对压入或冲击过程中试样表面的全方位记录。

一种适用于便携式压入仪的参比针式压入深度测量装置，包括载荷传感器、连接块、第一压线套件、第二压线套件、压杆、压头夹具、压头、防松螺母、参比针导杆、参比针、精密导轨组件、上限位块、下限位块、锁紧螺栓、光栅尺、读数头、读数头夹具和预紧弹簧调节模块；预紧弹簧调节模块包括预紧弹簧、固定板、调节螺钉以及锁紧螺母，固定板安装在连接块上，中间开有通孔用于使参比针头通过，通孔两侧开有螺纹孔，与调节螺钉进行配合；预紧弹簧上端与导杆连接块配合，下端与调节螺钉配合，通过旋转螺钉调节预紧弹簧的张紧程度。本发明测试稳定性好、分辨率高、结构紧凑。实现对压入深度的准确测量。