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本发明涉及合模机构动态几何误差建模方法、系统、设备及存储介质。本发明公开的建模方法包括以下步骤：识别合模机构的关键几何特征与关键刚度特征；基于所述关键几何特征求解动模板的初始静态误差；基于参数化虚拟样机，以初始静态误差作为动模板的几何初始位姿，并引入非线性接触力模型与等效刚度模型构建参数化多体动力学模型；基于所述参数化多体动力学模型计算并提取动态误差和合模力数据，构建动态误差和合模力的协同显式函数模型。与现有技术相比，本发明的优点在于：能够评估运动副间隙激发的非线性动态效应对误差分析造成的影响，并对运动精度与力学性能进行协同分析，量化合模机构在高速运行及锁模工况下的几何误差。

本发明公开了一种数控机床热误差建模方法，步骤包括：步骤1、测试机床温度与热误差数据；步骤2、采用信息熵的算法选择关键温度测点作为热误差模型的输入；步骤3：NARX模型训练；步骤4、通过模型计算出机床实时热误差补偿值。本发明的方法，采用相对信息熵的算法能够找到与热误差最具相关性的测温点；NARX模型能够克服温度‑热误差的滞回特性，具有预测精度高，适应能力强的优点。