协同自适应巡航控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开一种基于无线通信的交叉口附近分散协同自适应巡航控制方法，目的是为每辆车提供最佳路线的建议，使车辆能够通过交叉口而不被打断，最小化交叉口延误，从而使尽可能多的车辆通过交叉口。本发明充分利用V2X通信技术和自适应巡航控制系统，建立适用于道路交叉口的分散协同自适应巡航控制的车辆运动模型，利用基于粒子群算法的车队控制方法有效降低车辆的踪迹误差，采用轨迹规划方法和空间管理方法便于子车队或者个体车辆选择加速通过交叉口或者减速等待下一次机会；在考虑车辆安全性，燃料消耗，车速限制，车辆的不同特征以及乘客的舒适度的情况下，通过重组车队来提高交叉口的吞吐量。

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基于无线通信的交叉口附近分散协同自适应巡航控制方法