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本实用新型涉及焊接碎屑清理技术领域，公开了一种石油管道焊接用管道外壁碎屑处理设备，包括底板，所述底板上表面设置有支撑组件，所述底板顶部设置有电机，所述电机输出端固定连接有曲柄，所述曲柄侧壁转动连接有连杆，所述连杆侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有锥形罩，所述锥形罩内部设置有辊珠，所述辊珠侧壁固定连接有固定栓，所述固定栓侧壁设置有套筒一。本实用新型中，通过电机、曲柄、连杆、连接杆、套筒一、套筒二和打磨板等结构之间的配合，达到了充分均匀打磨的效果，解决了部分外壁碎屑处理设备仅通过钢丝轮对管道的局部进行打磨，会出现打磨不均匀的问题，通过上述结构提高了设备的打磨效果。

本发明属于建筑模板焊接工装技术领域，涉及一种建筑模板纵向对正及封板定位的智能化焊接辅助设备。把大板放置到焊接平台上，推拉气缸推动活动工装，活动定位面推动大板，大板的右端靠紧固定定位面。机器人机械手放置封板，钩紧气缸动作，钩紧活塞杆推动钩紧件，钩紧件绕钩紧件铰链翻转，钩紧面翻转压紧封板。压紧气缸动作，压紧活塞杆推动压紧件，压紧件绕压紧件铰链翻转，压紧面翻转压紧封板的上表面。本发明全自动对建筑模板定位，确保封板和大板的端面对齐、封板和底板充分靠紧贴合、底板压平，节省人工，提高工作效率，提高焊接质量。