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本申请提供一种货物上下架管理方法及系统。该方法通过控制平台响应于取货指令，控制货架序列中至少目标货架进行移动，以在目标货架的取货侧形成取货通道，并控制自动引导车序列中的第一自动引导车驶入取货通道，从而在取货通道中取出目标货箱，然后，通过第一自动引导车获取目标货箱的当前质量信息，并将当前质量信息发送至控制平台，此外，控制平台进一步获取目标货箱的先前质量信息，并根据当前质量信息与先前质量信息确定货物仓储系统当前的运行状态，若运行状态为异常状态，则控制平台在第一自动引导车运行至目标取货工位时，向目标取货工位上的第一终端发送货物盘点指令，从而保证货物仓储信息的准确性。