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本发明提供了一种步进电机在变速度运行时电流的控制方法。现今的步进电机驱动电路，在电机运行时，设定的电流阈值都是定值，没有根据电机运行速度做相应的改变。本发明的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接，MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接，步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接，步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本发明解决步进电机在变速度运行时，在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热，在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题，同时能够降低步进电机运行时的功耗。

本发明涉及节能控制领域，公开了一种耳机的节能控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收音频播放信号，将音频播放信号传输至发声扬声器；基于播放子耳机的电容器，监听电容器的电容电压；判断电容电压是否增大；若电容电压增大，则判断耳机是否存在至少两个播放子耳机的电容电压增大；若不存在至少两个播放子耳机的电容电压增大，则基于预置降噪算法，将降噪信号传输至降噪扬声器中；若存在至少两个播放子耳机的电容电压增大，则将音频播放信号发送至立体声场扬声器中；基于预置降噪算法，将降噪信号传输至降噪扬声器中。