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本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先在调度间隔内设置分离点，在分离点左右两侧执行任务时分别采用基于时间指针的波束驻留调度方法，构成了基于双时间指针调度方式。随后，在综合优先级设计中，利用任务工作方式优先级分别与截止期或最早可执行时刻相结合构建一级综合优先级，再和期望执行时刻与实际执行时刻的偏差共同构建二级综合优先级。最终，在不同分离点情况下获得的波束驻留调度序列中，选择代价最小的任务调度序列作为最终调度结果。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法兼顾了优先级、截止期与期望执行时刻准则，较好地平衡了丢失率与时间偏移度，并具有实时性。