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本发明公开水产养殖和检测领域中的带故障自诊断的水产养殖用超声波水位检测方法与装置，超声波探头发送测距声波，计算出水位深度h，舵机顺时针转动固定角度90度，使金属探测板旋转至超声波探头下方且遮挡超声波探头的测量路径，控制超声波探头发送测量信号，测量到超声波探头到金属探测板的测量距离d，将测量距离d与超声波探头和金属探测板之间的实际垂直距离L作比较，判断差值是否在设定误差范围，超过误差范围则测距发生故障，如果没有超过误差范围则水位深度h为准确水位数据，本发明实现超声波水位检测的故障自诊断功能，保证每次测距的准确性，避免检测装置发生死机导致液位检测值不变从而发生水产品大量死亡的现象。