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本发明提供了一种兼具转速和转矩耦合的多模式无级变速器，包括发动机动力输入总成、液压传动总成、电机传动总成、行星齿轮总成、输出构件、离合器组件和制动器组件，所述行星齿轮总成输出端与输出构件连接，所述离合器组件分别将所述发动机动力输入总成、液压传动总成、电机传动总成连接到所述行星齿轮总成输入端，所述离合器组件将所述发动机动力输入总成与液压传动总成连接；所述离合器组件与制动器组件提供发动机动力输入总成或/和电机传动总成与输出构件连续变化的传动比。本发明可通过切换离合器组件、制动器组件和调节液压传动总成的排量比以及电机的转速/转矩实现动力源最优的功率匹配以及动力输出方式的最佳组合。