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本发明涉及一种单车定位跟踪装置，属于自行车技术领域。吊架装在单车横梁上，吊架端盖装在主体侧壁端部，主体底壁上装有电路板和悬浮磁铁；主体侧壁的下环台上装有限位板、上环台上装有两组压电振子和片簧，压电振子位于片簧上下两侧，压电振子与片簧间压接有隔环；隔环压接在片簧的外环片上，外环片经辐片连接有内圆片；内圆片上下两侧装有压板；惯性块上端固定在片簧下方的压板上、下端安装有被悬磁铁，被悬磁铁与悬浮磁铁同性磁极相对安装，被悬磁铁与悬浮磁铁都为圆形磁铁；两个压板、惯性块及被悬磁铁构成激励器；压电振子为由基板和压电片粘接而成的扇形或长方形悬臂梁；基板靠近片簧安装，压电振子自由端顶靠在激励环上。

本实用新型公开了一种基于STM32和物联网的定位跟踪系统，属于电子、通讯、与信息工程类的应用领域；本实用新型通过三路超声波测距模块采集并处理的状态信息；利用通信模块以TCP/MQTT协议的方式实现与阿里云物联网平台连接，将数据源配置到web网页之上以实时显示目标的多种信息；阿里云物联网的利用大大提升了系统的可扩展性并且实现了数据的远程通信，对于某些需要远程监控目标位置信息的场合具有实际作用；本系统采用无线通信的方式将数据上传至阿里云物联网，具有很大的扩展性的同时，可以远程查看目标的位置、状态等信息，实现对于目标的实时数据采集、处理及监控，能够方便用户使用。

本发明涉及一种船舶定位跟踪系统用俘能器，属压电发电技术领域。上盖装在壳体端部，上盖上设有上导套、装有限位环；壳体侧壁上设有环台、底壁上设有下导套，壳体底壁上装有限位环和电路板；导柱由上导柱、下导柱及球体构成，上下导柱分别套在上下导套中；上导套中经上导柱压接有缓冲簧，下导套中经下导柱压接有平衡簧；上下导柱上都套有复位簧和激励盘，激励盘盘体中心处设有内凹球面、外缘上设有圆环，圆环的激励面为倾斜的端面；套在上下导柱上的激励盘经螺钉连接并形成激励器；碟形复位簧的大端顶靠在激励盘的盘体上、小端顶靠在上导套或下导套的端部；壳体环台上装有由隔环隔开的两组压电振子，压电振子的自由端顶靠在激励面上。

本发明涉及一种新型车载定位跟踪系统用振动俘能器，属压电发电领域。端盖装在壳体上，端盖的上凸台一上装有限位磁铁、上凸台二上装有定磁铁；方形导柱两端分别嵌在端盖和壳体上，方形导柱上套有支撑弹簧、质量块和限位弹簧，质量块左右两侧有V型槽、上下两侧装有动磁铁；壳体的下凸台一上装有电路板、下凸台二上装有限位磁铁、下凸台三上装有定磁铁、耳板上装有压电振子和弹簧片，压电振子自由端装有被悬浮磁铁，弹簧片自由端装有悬浮磁铁，弹簧片自由端插入V型槽内，定动磁铁的异性磁极相对安装；压电振子安装前为平直结构、安装后由于被悬浮磁铁与悬浮磁铁的耦合作用变为弯曲结构。