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本发明公开了一种限滑差速器，包括差速器壳体，差速器壳体上安装有半轴，两半轴端部分别固定设有半轴齿轮；差速器壳体内设有差速传动装置，半轴上设有内限滑套，差速器壳体上设有外限滑套，内限滑套和外限滑套之间构成环形限滑空间，环形限滑空间的端口处密闭设有限滑端盖，限滑端盖与内限滑套或者外限滑套滑动连接，环形限滑空间内填充有高粘度液体；内限滑套上设有限滑内环片，外限滑套上设有限滑外环片；本发明当汽车一侧车轮打滑时，高粘度液体会对半轴起到粘性阻滞作用，代替了金属摩擦的阻滞作用，保证行驶安全性；将限滑端盖及内外限滑套整体拆下即可进行维护，本发明结构简单，无需电控或者液压控制。

本发明公开一种非圆面齿轮限滑差速器，其包括两个相同的非圆面齿轮，一个行星架及若干渐开线圆柱齿轮，非圆面齿轮和渐开线圆柱齿轮绕同一个轴线旋转，非圆面齿轮分别与汽车驱动轮固定连接。本发明还公开一种基于整车动态牵引力分析的脱困操作方法，即持续增加行星架输入转速提升整车动态牵引力。本发明提出的非圆面齿轮限滑差速器具有互换性好、重合度大、安装精度低、运行过程无轴向力产生等特点，提出的脱困操作方法能够突出非圆面齿轮限滑差速器的高限滑性能优势，通过合理结构变化，易于驾驶者操作的优点。目的在于解决现有变传动比差速器存在的制造、安装难题，并提出一种能最大限度发挥非圆面齿轮限滑差速器高限滑能力的脱困操作方法。