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本发明公开了一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，清洗装置通过支架与机体相连；清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；固定滚筒组件包括固定滚筒、驱动电机Ⅰ及滚筒箱Ⅰ；活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，支臂Ⅰ为伸缩式结构，支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置；本发明能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。