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本发明涉及一种石油钻机绞车滚筒体焊接装置，包括：底座、固定在所述底座上一侧的固定承接板及活动安装在所述底座上另一侧且由安装在所述底座上的驱动机构驱动移动的活动承接板；所述活动承接板及所述固定承接板上均安装有夹持件，位于所述活动承接板上的夹持件通过带动组件与固定在所述底座上的齿条板适配；还包括固定在所述底座侧端的竖立板，所述竖立板上铰接有焊接件，所述焊接件通过传动组件连接所述驱动机构。通过设置的驱动机构驱动活动承接板带动筒体移动，以将两个筒体靠近，且在活动承接板移动的同时通过带动组件与齿条板的配合作用下对筒体进行夹持固定，同时在活动承接板移动过程中通过传动组件的作用带动焊接件转动到焊接位置。

本实用新型公开了一种矿用机械绞车底座，包括：底座本体，和底座本体上侧设置的安装板，还包括：调节组件，其安装在底座本体的下端，且调节组件的上侧设置有第二驱动盘，所述第二驱动盘的外侧设置有第一驱动电机，所述安装板的下端设置有连接块，且连接块的下端设置有第二引导板。该矿用机械绞车底座，在使用的过程中便于调节装置的支脚高度，使得装置易根据不同的矿道环境调节装置的支脚高度，使得装置易调节至水平位置，同时在使用的过程中便于调节装置的支撑位置，使得装置易根据绞车的使用情况调节装置的支撑位置，使得装置的使用灵活性提高，提高装置的使用效率，具有更加良好的使用效果。

本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。

本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法，根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速，计算开关磁阻电机转速偏差；转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩，结合实际转矩，得到转矩偏差；根据开关磁阻电机的给定磁链，同时检测其实际磁链，得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差，对功率变换电路发送控制信号，以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法，在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时，其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关，即其控制参数选择的越好，则其跟踪控制精度就越高，采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化，以获得最优的控制效果。