专利交易市场

本发明公开了一种静电喷洒无人机，包括集成有中控系统的无人机机身，还包括连接在机身上的挂架、安装在挂架上的药箱，设置在挂架底部的无人机起降支架，并在所述挂架或起降支架上安装有喷洒装置；所述喷洒装置包括溶液室、静电发生器、与静电发生器连接的静电喷枪，所述静电喷枪输出端连通到溶液室，并溶液室底部连接有散流机构。本发明通过设置新的喷洒结构，能够在传统的喷洒过程中，采用带静电的药液使之能够吸附在叶子背面，从而能够节约资源，带来经济效益和社会效益。

本发明属于无人飞行器技术领域，具体为高弹射起飞的智能无人飞行器，包括：飞行机构、防护机构、平衡机构和喷射机构，所述防护机构包括安装于所述飞行机构上用于储纳的储纳箱、连接于所述储纳箱内的弹簧一、与所述弹簧一另一端连接的安装架。本发明中，通过防护机构，使得飞行机构在紧急迫降后可以打开气囊，利用气囊将飞行机构包裹起来，可以有效降低飞行机构撞击底面产生的损伤，同时利用气囊分段结构，可以使得充气逐步进行，防止进气不均导致气囊与飞行机构卡住，保证气囊可以逐渐稳定的将飞行机构包裹起来，安全性更高，并且便于储纳，不影响飞行机构的正常使用，结构设计新颖合理，便于推广使用。

本发明涉及应用于飞机领域的一种野外测量用无人飞行器及其测量方法，包括有无人飞行器本体，无人飞行器本体上端固定安装有飞行控制器，无人飞行器本体下端固定安装有智能相机座，采用上述智能相机座、相机外壳、角度调控组件和测量角度控制系统的配合，能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度，对相机外壳的测量角度进行归零作用，能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准，进而能够在降低无人飞行器本体测量时运算负担和制造成本的同时，还能够有效提高无人飞行器本体的测量效率和测量精度，提高了无人飞行器本体测量的经济效益，促进无人飞行器本体应用于测量的发展和广泛应用。

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及无人飞行器，云台快拆装置包括云台连接装置和机体连接装置，机体连接装置包括限位内环、限位外环、弹簧和定位珠，限位内环包括环壁，环壁的上端部向外延伸有一圈凸台，定位珠有多个且分别活动卡设于环壁上所开设的多个定位孔处；机体连接装置包括与所述限位内环匹配插接的插接头，插接头的外壁上设有与定位珠相匹配的定位槽，插接头插接于限位内环时，卡设于定位孔处的定位珠部分卡入定位槽内。本实用新型所提供的云台快拆装置及无人飞行器，能够实现云台的快速拆装，操作方便且快捷，且适用于多种型体大小的云台与无人机。

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器，包括成像装置、云台、成像控制板，云台包括云台控制板，成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置、红外光摄像头装置、安装架，安装架固定于壳体内，可见光摄像头装置和红外光摄像头装置分别固定于安装架上，可见光摄像头装置位于红外光摄像头装置的下方且可见光摄像头装置和红外光摄像头装置的光轴平行；云台还包括角度调整机构，角度调整机构用于实现成像装置的俯仰、滚转和偏航。本实用新所提供的云台装置能够满足夜间或者环境昏暗的条件下的拍摄需求，而且简化了整体结构，体积较小，适用于多种无人机。

本发明涉及测绘平台技术领域，提出了一种地理测绘用超距离飞行测绘平台，其能够实现大范围测绘作业，测绘效率较高，功能更为丰富，更为实用，包括测绘设备和飞行测绘平台，飞行测绘平台包括平台架体和多个子体无人机，平台架体外安装有气囊，平台架体内设置有中圆孔腔和两个侧安装腔，中圆孔腔内安装有高度调节翼，两个侧安装腔内均安装有辅助调节翼，平台架体的底端固定连接有多个挂载管，多个子体无人机的顶端均安装有挂载杆，多个挂载管内均安装有磁性挂载结构，多个磁性挂载结构分别与多个挂载杆匹配，测绘设备包括多个测绘相机和多个测绘激光雷达，多个测绘相机分别安装在平台架体的底端和多个子体无人机的底端。