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本发明涉及黑盒预测模型内部特征因果图的构建方法,通过汽车前部的摄像头捕获道路前方的场景图像,将其送入黑盒模型,在将所提取到的场景特征映射为方向盘指令的同时,将特征可视化并以解释图的形式展示特征间的相关关系,最后再通过特征实数化和特征筛选转化为特征因果图,找出产生此指令的原因。该技术将深度学习模型提取到的车前部摄像头所捕获图像的特征映射为车的方向盘控制指令,并给出下达该指令的原因。每一条指令的原因的给出有助于研究者快速发现不符合真实环境的指令或不利于全局优化的指令,通过进一步调整,可以使自动驾驶模型的性能得到大大的提高,为其安全保障提供了解释的依据。
📄 2019104668607 📂 G06N3_04 👤 北京工业大学 📅 2019-05-31
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发明 已授权

黑盒预测模型内部特征因果图的构建方法

2019104668607 · 北京工业大学
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
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交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年