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本平面加载框架系统升级为空间加载系统的设计方法，包括：确定新增组件反力梁、反力柱、底部支座；根据已有平面加载系统中的伺服仪最大输出荷载并按轴压构件稳定性计算确定底座的截面尺寸，进行底座设计；根据试验室可用空间和升级需求确定新增反力梁跨度lb；根据伺服仪最大荷载按两跨连续梁计算反力梁的最大弯矩，并进行反力梁设计；确定反力柱长度lc，根据伺服仪最大输出荷载按压弯构件设计计算反力柱；计算用于连接各个组件的螺栓；根据用户需求，选择不同模块的加载系统升级方案。本发明可用于已有的平面加载框架系统升级为能实现平面外加载，实现能在多个平面同步施加荷载的空间加载系统，以较少花费实现结构试验室的功能升级。

本申请实施例提供了一种Android系统升级的方法，包括：当接收到针对Android系统的升级请求时，下载Android系统的差分升级数据包，差分升级数据包包括正向差分升级数据包，和，逆向差分升级数据包；差分升级数据包还具有对应的第一待升级数据块的地址及相应的第一待升级数据块的校验信息；依据第一待升级数据块的地址确定Android系统中第二待升级数据块；计算第二待升级数据块的校验信息；判断第一待升级数据块的校验信息，与，第二待升级数据块的校验信息是否一致；若一致，则采用所述正向差分升级数据包升级Android系统；校验所述采用正向差分升级数据包升级的Android系统是否升级成功；若否，则采用所述逆向差分升级数据包恢复采用正向差分升级数据包的Android系统。