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本实用新型公开了一种油套管漏磁探伤机的旋转驱动装置，包括底座、第一托板、翻面辊筒、驱动辊筒和第二托板，所述底座的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有延伸至底座内部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹安装有第二螺纹管，且第二螺纹管的顶部安装有第二托板，所述第二托板顶部的一侧安装有第三伺服电机。本实用新型安装有第二转轴、驱动辊筒、输送橡胶条和第三伺服电机，使用时，第三伺服电机通过第二转轴带动驱动辊筒匀速转动，使得驱动辊筒外侧缠绕成螺旋状的输送橡胶条推动油套管移动，即可将油套管驱动至漏磁探伤机位置处进行探伤检测。

本实用新型属于绕线机领域，具体涉及一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；安装座设置在错位驱动机构上，固定座和平移机构相对地设置在安装座的两侧，平移机构包括连接座，转轴转动地连接在连接座上，驱动电机连接转轴，转轴的端部设置有第一连接部；多件定位轴转动、且可滑动地穿过安装座，定位轴靠近固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，定位轴上套设有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的一端与限位台阶抵接，另一端与安装座抵接，定位轴的端部设置有第二连接部；旋转套转动地连接在固定座内，错位驱动机构驱动安装座平移或旋转。

本发明公开了一种凸轮式转管武器旋转驱动装置，包括三角支架、机匣、活塞筒装置、平面凸轮曲线槽和身管组，所述机匣设于三角支架上，所述活塞筒装置固结设于机匣侧面，所述身管组设于活塞筒装置远离机匣的侧面上，所述平面凸轮曲线槽套接与活塞筒装置的圆周方向。本发明属于常规武器技术领域，具体是一种传动效率高，并且不需要中间传动件的凸轮式转管武器旋转驱动装置。