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本发明涉及一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法，本发明的实验平台与真实车辆中的主动悬架装置十分接近，基于该实验平台获取的故障特征数据能够很好的代表实际故障，使得基于故障特征数据集训练得到的故障诊断模型，具有较高的实用价值；本发明的方法，结合纵向位移和侧倾角数据，以及不同液压元件的振动传感器与惯性传感器的位置关系，对获取的振动信号进行降噪处理，并对降噪处理后的振动信号进行特征提取，使得建立的故障特征数据集更加准确、更具特征性，同时根据实际故障逐步扩充故障特征数据集，使得故障诊断模型具有一定的自学习能力。

一种具有高响应和高稳定特性的飞机制动电液伺服系统，包括：驾驶员踩刹车踏板控制飞机轮子的速度，刹车踏板的末端在滑杆上运动，下滑超过断电片会给控制器一个制动信号，在滑杆上装有电阻，以加大制动信号，然后将电信号传给电液伺服阀，增大阀的开口量，控制活塞杆精确伸出，使夹紧杆夹紧，实现快速制动，另外通过检测飞机轮子的速度，反馈到控制器，控制器通过对比处理将信号发送给伺服阀来调节液压缸伸缩的方向和量值，控制夹紧杆将轮子的速度调节至一样，夹紧杆上装有液压弹簧，液压弹簧上装有单向阀和节流阀，防止刹车轮松开的瞬间出现刚性碰撞，还不影响制动的快速性，这样飞机在跑道加速和减速时可以更快速，不会出现需要驾驶员及时调整车轮速度的紧急情况，让飞机更安全快速起降。