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本发明公开了一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，包括驱动桥壳体和用于输入动力的行星轮系，驱动电机和变速系统均位于桥壳体内，变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；倒挡传动机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ，低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，适应能力较强，配合顺畅自然，提高整体效率，整个变速系统以及驱动电机均位于桥壳体内，整体结构紧凑，并提高整体桥的强度和刚度，占用体积小，采用行星减速输入，可提高扭矩，并可采用高速电机作为动力源。

本发明涉及欠驱动桥式起重机控制技术领域，公开了欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法为在桥式起重机电机尾部加装增量式编码器，由增量式编码器测出台车的位移的大小，然后由桥式起重机的有限时间跟踪控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制台车移动到目标位置，从而间接控制负载摆动。有限时间跟踪控制器的建立方法包括提出了桥式起重机系统的加速度运动轨迹，然后利用滑模控制对桥式起重机系统进行有限时间跟踪控制，使桥式起重机即使在不利条件下工作也能够保持良好的控制性能，实现控制目标。

本发明公开一种液压胀形驱动桥桥壳轴头成形工艺及模具。所述工艺包括四次轴端缩径及三次轴端温推压。所述模具包括上模板、下模板，左、右缩径凹模组件，中部、端部夹持模组件等，上模板带动中上夹持模及上端夹持模Ⅰ、Ⅱ下行，与中下夹持模及下端夹持模Ⅰ、Ⅱ分别夹持管件中部及端部，与缩径(推压)凹模Ⅰ、Ⅱ的定径段，共同保证管件成形不起皱失稳，所述左、右缩径(推压)凹模组件相向移动，实现管件的减径或推压，成形带锥面及垂直台肩的轴头。本发明在液压胀形桥壳本体基础上成形轴头，无须焊接半轴套管，真正实现桥壳无焊缝，提高桥壳疲劳强度并减轻质量，且轴头成形模具与前期桥壳本体成形设备匹配，极大节省轴头的成形成本。

本发明公开了一种驱动桥焊接生产线，驱动桥包括半轴套管和桥壳主体，驱动桥焊接生产线包括焊接设备、桥壳主体输送设备、半轴套管输送设备、半轴套管抓取设备和桥壳主体抓取设备，焊接设备用于对半轴套管和桥壳主体进行焊接，桥壳主体输送设备和半轴套管输送设备分别位于焊接设备的一侧，桥壳主体输送设备实现半轴套管的输送，半轴套管输送设备实现桥壳主体的输送，桥壳主体抓取设备用于将桥壳主体抓取至焊接设备上，半轴套管抓取设备用于将半轴套管抓取至位于焊接设备上的桥壳主体的两端，焊接设备包括第一架体。与现有技术相比，本发明的一种驱动桥焊接生产线，能够实现驱动桥的连续性生产，并且能够大幅提升焊接质量。

本实用新型公开了一种驱动桥总成台架试验机，属于汽车试验技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有安装箱，所述安装箱的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有测量安装支架；所述安装箱的内部设置有横向距离调节组件；所述横向距离调节组件包括丝杆一、滑块、电机一、锥形齿轮一、锥形齿轮二和滑槽，其中，所述安装箱的内部设置有电机一，所述电机一的上端设置有锥形齿轮一，本实用新型通过设置了高度调节组件，该组件能够使测量安装支架能够进行不同高度的调节，从而满足驱动桥总成能够进行不同高度的安装，从而适应不同的安装环境，通过设置了滑套和限位杆二，可以使测量安装支架在进行高度调节时能够更加稳定。

本实用新型公开了一种驱动桥转运架，包括底板和驱动桥本体，所述底板的上表面固定连接有两个固定座，所述驱动桥本体放置在两个所述固定座上，所述底板的上表面开设有多个滑槽，相邻的两个所述滑槽内分别滑动连接有对驱动桥本体进行夹持的第一滑座和第二滑座，所述第二滑座的一侧开设有卡口，所述第一滑座的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有与卡口卡接的滑架。本实用新型不仅能够对驱动桥进行夹持限位，避免驱动桥与转运架发生碰撞，提高了转运架使用的安全性，而且能够减小第一滑座和第二滑座与驱动桥之间的作用力，进一步提高了转运架使用的安全性，还能够使转运架放置的更加稳定，提高了转运架放置的稳定性。

本发明公开了一种便于装卸的新能源汽车驱动桥差速器外壳，包括左壳体和右壳体，所述左壳体的左侧壁开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽的内侧壁插入有转动块，所述转动块的右侧壁固定安装有连接杆，所述挡板的左侧壁固定安装有隔板，所述隔板的上下侧壁均固定安装有弹簧，所述弹簧的外侧一端均固定安装有卡块，本发明通过转动块、连接杆、第一矩形槽、固定块和卡块的结构，可以使用连接杆将左壳体和右壳体连接，并使用卡块卡住将左壳体和右壳体固定贴合住，通过金属片、电磁铁、导磁板、弹簧、卡块和铁板的结构，在将壳体拆开时，仅需要对电磁铁通电即可，简单方便。

本发明提供的一种基于支持向量机的装载机驱动桥极小子样可靠性评估方法，包括以下步骤：步骤1，分别对n个装载机驱动桥样件进行疲劳寿命试验，得到n个疲劳寿命试验数据值，其中，n＝1～3；步骤2，根据步骤1所得的n个疲劳寿命试验数据值建立支持向量机模型，再通过支持向量机将步骤1所得的n个疲劳寿命试验数据扩充至m+n个样本数据，得到样本数据X；步骤3，计算步骤2中得到的样本数据X的寿命平均值uY'和标准差σ'；步骤4，根据步骤3所得的样本数据X的寿命平均值uY'和标准差σ'求得75％置信度对应的样本数据的寿命平均值uY'的下限值uY'min；步骤5，根据步骤4中所得的下限值uY'min计算得到装载机驱动桥的可靠性指标；本发明的装载机驱动桥可靠性评估方法也适用于其他不易获得大量样本的机械产品的可靠性分析。