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本公开公开了一种结构表面磨损的仿真预测方法和装置，属于数据处理领域。所述仿真预测方法包括：形成连续排列的多个球形单元，所述多个球形单元的包络曲面用于表示结构表面；获取各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积；根据各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积，对各个球形颗粒与所述多个球形单元之间的碰撞进行离散元仿真，得到各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量；根据各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量，改变各个所述球形单元的球心位置，所述多个球形单元的球心位置的改变用于表示所述结构表面的磨损。本公开可有效减少仿真预测的计算时间。

本发明公开了一种地铁货物运输车厢、系统及方法，其技术方案为：包括厢体和设于厢体内部的输送装置，输送装置一侧设置第一货架，另一侧设置第二货架；所述厢体内部还设有堆垛机，堆垛机能够实现输送装置与第一货架、第二货架之间的货物周转箱传输；所述厢体侧面设有进出货厢门和自动进出货端口，所述自动进出货端口安装有出货信息识别模块，出货信息识别模块对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心。本发明通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本；通过地铁货车车厢实现货物运输，可以实现人货分离，方便于货物的系统化管理。

本发明公开了一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其结构包括嵌入式轨道、牵引轮连接架、预应力混凝土板、调整层、载具固定结构、牵引轮主体，调整层水平安装于地面上，预应力混凝土板位于调整层上方且底面与调整层上表面贴合，嵌入式轨道嵌套于预应力混凝土板内左右两端，内嵌式轨道交通运输系统通过防尘轨道板与纠偏支撑装置相结合，在运输过程中，牵引轮未接触的轨道表面处于封闭状态，且挡板呈倾斜状，因此震动落下的煤矿沿着斜面滑落，避免煤矿落到轨道中间的槽孔并造成车轮在轨道中移动时卡住的情况，且在运输车经过弯道时，在靠近弯道内侧形成支撑，保证运输车平稳运行，提升煤矿运输质量。