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本实用新型公开了一种过油机自动上板装置，包括基座，基座上设有储料箱，储料箱两内壁上对称设有挡料结构，基座上且位于储料箱的内侧设有丝杠模组，丝杠模组的移动端设有滑块，滑块的上端且位于挡料结构的两侧对称设有承载板，承载板的上端设有凹槽，凹槽的槽底设有第二电缸，第二电缸的输出端设有推料板，储料箱的侧壁对应承载板的位置设有通口，储料箱的内侧对应储料箱出口端的位置转动安装有承载辊，本实用新型涉及过油机辅助设备技术领域，增加了推料板对不同厚度的加工板材进行推料时的适用性，在保证输送加工板材稳定性的同时，无需工作人员进行更换与加工板材厚度相同的推料板，避免了工作人员费时费力，提高了加工板材的输送效率。

本实用新型公开了一种机器手臂协作自动化上下料装置，本实用新型涉及物料运输技术领域。该装置通过机架的外表面固定连接有计数装置，计数装置的下方设置有显示器，显示器的外表面与机架的下表面转动连接，机架的外表面固定连接有支撑柱，支撑柱的外表面固定连接有固定块，固定块的上方设置有横架，横架的内表面固定连接有弹簧，弹簧的外表面固定连接有推块，推块的外表面固定连接有活动支架，活动支架的内表面滑动连接有延伸板，所述延伸板的外表面固定连接有摩擦板，支撑柱的上表面与横架的下表面固定连接，推块的外表面与横架的内表面滑动连接，达到了减缓物料输送速度，方便计数以及方便机械手臂推送物料的目的。

本申请属于摩擦片加工设备技术领域，尤其是一种摩擦片加工烘箱的上下料装置，包括烘箱本体，所述烘箱本体底部内壁固定安装有功能箱，功能箱底部内壁固定安装有第一电机，功能箱内设置有双向机构，功能箱顶部设置有夹持机构，功能箱顶部开设有第一座孔，功能箱上方设置有烘箱架，烘箱架底部设置有滚动机构；烘箱本体两侧均固定安装有边箱。该设计合理，通过设置有双向机构与夹持机构，能够实现通过两个夹持垫对不同大小尺寸的烘箱架进行夹持固定或释放，能够实现适用范围增大，提高实用性，便于使用的目的，通过设置有升降机构，能够实现便于对烘箱架进行收取，能够实现便于对烘箱本体进行上下料的目的。