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本发明公开了一种控制器CAN信号的测试方法，测试方法包括：将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据；通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致；该方法将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性；本发明公开了一种控制器CAN信号的测试系统及计算机，具有上述有益效果。

本发明涉及一种基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法，其包括：一、获取经纬度、引擎转速、车速、方向盘转角、油耗量、油门角度、刹车踏板状态，计算出瞬时油耗量、加速度、以及引擎转速与速度的比值；二、确定评价因素：方向盘转角熵值H(θ)、方向盘转角速率Vθ、机动车速度熵值H(v)、加速度绝对值|a|、加速度强度Va、正加速度a、引擎转速与机动车速度的比值φ；三、采用模糊层次分析法建立单个因素对于驾驶员综合素质评价所占的权重α，建立所需要的权重向量Q；四、建立尽可能少的隶属度函数，求得单因素模糊判断矩阵R；五、求得判断向量δ＝Q*R，分析求解得到评价驾驶人综合素质的评判集。本方案定量结合定性实现了评价驾驶人综合素质的目的，提高了评价的准确度。