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本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀快速运动驱动方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法可以保证电磁阀阀芯完成预期工作行程，并保证在开启阶段转换到开启维持阶段的瞬时，阀芯处于静止状态，可以进一步提高电磁阀开启阶段的动态特性，本发明适用于一些开关频率更高的场合。

本发明提供一种随载可变PWM控制器，包括频率信号产生电路以及主控制电路，所述频率信号产生电路包括移位寄存器芯片U2，所述移位寄存器芯片U2的1号引脚与2号引脚之间通过导线相连接，所述移位寄存器芯片U2的1号引脚第一支路通过导线接反相器芯片U4A的输出端，第二支路通过导线接与非门芯片U1C的输入端，所述移位寄存器芯片U2的9号引脚通过导线接反相器芯片U4C的输入端，所述移位寄存器芯片U2的8号引脚通过导线接与非门芯片U1A的输出端，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：该设计实现了占空比控制和移相控制的无缝切换的功能，提高了开关频率轻载情况下的满量程输出，降低了假负载应力。