无人机建模类专利转让_商标转让

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专利名称：一种无人机协同任务规划方法申请号：2022106301168 转让价格：面议收藏
法律状态：授权未缴费类型：发明关键词：无人机建模无人机控制无人机任务规划相似专利发布日：2025/02/17
摘要：本发明涉及一种无人机协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括：S1：建立无人机模型，包括任务资源模型和无人机任务能力模型；S2：建立任务模型，包括确定任务模型和未知任务模型；S3：建模任务区域分配变量及任务分配变量；S4：建模无人机资源分配比例；S5：建立任务收益模型，包括任务执行收益和未知任务检测收益；S6：建模无人机协同任务规划约束条件，包括任务区域分配约束、任务分配约束以及无人机约束；S7：基于任务收益最大化确定无人机任务分配、检测功率及轨迹规划策略。本发明能实现任务总收益最大化。

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