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本发明涉及一种混凝土预制构件钢筋置位机械手装置，可以实现钢筋抓取和精确摆放。本发明采用在三轴运动系统的基础上加装了智能可旋转机械手装置，该装置可以在工厂里进行标准化工作，只用在岗工人进行简单的监控和按钮操作，解决了人工劳动强度大、人力成本高等问题。

本实用新型公开了一种预制混凝土构件快速脱模装置，其包括加工台：所述加工台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述加工台的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的表面开设有弧形槽，所述滑块的表面通过螺栓固定连接有横杆，所述横杆的顶部一体成型有拨轴，所述横杆的顶部焊接有L形杆，所述加工台的顶部固定连接有底模板。本实用新型通过电机带动转盘转动，使得转盘通过弧形槽拨动拨轴，使得拨轴通过横杆带动L形杆移动，继而L形杆带动侧模板侧向移动，即可达到可将模具侧板与底模之间进行快速脱离，以提高预制混凝土构件浇筑生产时整体流程效率的目的。

一种快装型水泥电力卡盘，包括所述第二支撑块的B侧面开设有第二夹持槽和定位块，所述第一夹持槽、所述第二夹持槽用以从外部夹持固定水泥杆塔；所述定位槽对称设于所述第一夹持槽的两侧，所述定位块对称设于所述第二夹持槽的两侧，所述定位槽的顶部和A侧均为开口，所述定位块固定安装于所述定位槽内；本实用新型通过定位块与定位槽的配合，能够实现两个支撑块的快速装配，并且定位块也可作为固定连接部件，使得第一支撑块与第二支撑块快速固定，无需使用其他固定部件。