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本发明公开了一种汽车鼓式制动器，包括：固定盘；报警器，所述报警器固定安装在所述固定盘上；蹄铁，四个所述蹄铁每两个为一组分别通过固定销轴转动连接在所述固定盘的一端；支撑片，所述支撑片固定连接在相连两个所述蹄铁的外壁外侧；摩擦片，多个所述摩擦片固定安置在所述支撑片的外壁上；固定座，所述固定座固定安置在所述固定盘上；连接轴，所述连接轴贯穿于所述固定座，其两端分别延伸至两组所述蹄铁之间和所述固定盘的外侧。该汽车鼓式制动器，具有多种程度报警效果，整体结构设置合理，报警效果可靠性高，在摩擦制动的过程中进一步起到提高支撑片牢固性的作用，提高整体制动鼓的结构稳定性和散热性能，保证其使用寿命。