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本发明公开了一种应急通信网络的成帧时间与带宽分配联合优化方法，在时变信道状态下，构建应急通信网络的状态空间、动作空间、奖励函数；构建双深度Q网络，包括在线网络和目标网络；将智能体与应急通信网络环境交互所产生的经验样本存储于经验回放池中；针对每个经验样本，基于经验增强提取机制，计算采样优先级、采样概率，并赋予重要性采样权重；随机抽取预设数量的经验样本，对智能体进行训练，智能体根据实时应急通信网络的状态，输出最优的动作，完成应急通信网络的链路资源分配。本发明通过智能体与环境的实时交互，自主学习成帧时间与带宽分配的最佳组合策略，从而在时变信道条件下，显著提升链路带宽利用率并协同降低数据传输时延。

本发明公开了一种无人机辅助毫米波应急通信网中的信道分配方法，包括建立无人机辅助应急通信网络架构；提取无人机辅助应急通信网络架构中的参数；构建干扰图；重复步骤S2‑S3，直到分配所有信道。本发明利用了波束训练技术以实现无人机与地面终端收发器之间的波束对齐，地面终端也因此可以从无人机处以点对点的方式接收到紧急信息。同时，为了保证无人机能与尽可能多的地面终端建立通信连接，在频谱资源非常有限的情况下，本发明提出了一种可行的、有效的信道分配方法。

本发明涉及一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，包括导向装置以及基座，导向装置和基座固定连接；导向装置包括锥形钻头以及驱动件，驱动件用于驱动锥形钻头转动，锥形钻头上设置有钻孔螺纹，驱动件工作时，钻孔螺纹的旋向和驱动件的转向相同，当导向装置在土壤中工作时，锥形钻头向基座施加第一轴向力以带动基座在土壤中沿一导向方向运动，通过导向装置挖开土壤，然后通过陀螺仪定位垂直方向，然后通过转向履带调节导向装置的方向，这样一来，就可以保证整个信号发生装置背离重力方向运动直至离开地面，此时照度传感器检测到照度上升，就可以发送求救信号，可以起到一个求救的效果，保证受灾人员可以及时被发现救助。