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本发明公开了一种旋翼飞行器桨叶性能测试台，包括台体、动力系统和测控系统，台体包括支撑座、支撑杆和桨叶测试机构，桨叶测试机构包括S型拉压测力模块、传力环、扭矩传感器、传力主轴、测速传感器和无刷电机，无机电刷与待测桨叶相连，传力主轴的一端通过止动螺栓固定有法兰盘，另一端有传力环，所述无刷电机安装在法兰盘上，传力环通过滚动轴承与传力主轴相连，传力环通过传力杆与S型拉压测力模块相连，扭矩传感器通过鱼眼关节轴承和双头螺纹拉杆与扭矩摇臂相连，扭矩摇臂通过螺钉安装在传力主轴上。本发明的支撑杆长度、无刷电机的可更换使得可测桨叶范围广，S型拉压测力模块和扭矩传感器可更换满足不同测试需求及精度要求。