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本发明属于电路板生产技术领域，尤其是一种具有上料机构的电子元件自动插件机，针对现有技术中的插件机拾取机构不能实现自动调整电极位置的问题，现提出以下方案，包括固定在机械臂端部的导向框以及与插件机配套的上料机构，所述上料机构包括水平设置C形滑轨，且C形滑轨中滑动连接有等距离分布的传导滑块，所述传导滑块的上表面均固定有储料板，所述导向框的底端滑动连接有开口向上呈桶状结构的驱动箱，且驱动箱的底部设置有抓取机构，所述驱动箱的外壁靠近底端固定有转向换位机构。本发明可以在进行电子元件插装的时候，只需先将电子元件稍微整齐地摆放在储料板上，即可方便抓取机构进行吸附抓取。

本实用新型公开了一种卧式插件机的PCB板定位机构，包括底座，所述底座的上侧壁安装有插件机本体，所述插件机本体的前侧壁安装有传送带，所述底座的上侧壁安装有位于插件机本体左侧的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有安装座，所述安装座的右侧壁固定连接有与传送带相匹配的导向板，所述底座的上侧壁设置有定位调节机构。本实用新型通过定位板向相向或相反的方向移动，从而实现定位板之间的距离调节，使定位板可以满足不同宽度PCB板的上料，保证PLC板上料至传送带上是整齐的排列，从而方便后续的加工，上料机构和推板的配合使用，使PCB板自动上料，排除人为放板怠慢造成的工时损失，从而提高了生产效率。