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本发明提供一种新颖的旋转及移动复合运动装置，包括移动部件和转动部件，转动部件包括转动部件底盘、立柱和盘状复合运动构件，转动部件底盘转动设置，转动部件底盘上设有多根立柱，盘状复合运动构件套装于立柱上；移动部件包括移动驱动装置、U形连接架和拔叉弯架，拔叉弯架的内侧设有滚针轴承，盘状复合运动构件承托于滚针轴承的上方并相对于弧形板转动且滑动；拔叉弯架相同端的直板之间通过移动连接板连接，移动连接板于移动驱动装置的驱动作用下沿旋转轴的轴向往复运动。本发明在实现运动需求时，复合运动构件做复合运动，同时不会产生电机电源线或者液压管线、气压管线等缠绕到其他构件的现象，解决了工程实际问题，具有实际应用价值。