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本发明公开了一种羽毛球辅助训练装置及其训练系统，包括支撑机构、悬置机构、储球框、落球机构、下球机构、发球机构及方位调节机构；所述支撑机构包括龙门架，悬置机构滑动连接于横轨；所述储球框的底部开设有落球孔，且储球框底部转动连接有旋转板；所述落球机构连接于储球框的底部，且落球机构设有与落球孔上下对应的定位凹槽；所述下球机构连接于落球机构的下方，下球机构包括传送带；所述发球机构连接于下球机构的底部，球拍位于落球框的下方；所述方位调节机构连接于发球机构的底部，且方位调节机构连接于悬置机构。本发明能够做到自动理球、多角度发球，为热爱羽毛球运动的人员及专业运动员提供了单独训练的可能，极大的节省了人力、物力。