高楼墙面清洗类专利转让_商标转让

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专利名称：一种墙面清洗机器人及其控制方法申请号：2015110320513 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：高楼墙面清洗相似专利发布日：2025/02/10
摘要：本发明公开了一种墙面清洗机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括升降控制端、清洗端，所述的升降控制端与清洗端通过绳相连，所述的升降控制端由转动限制保护机构、多级增力保护机构组成，所述的升降用电机固连在升降端机架上，其轴与辊筒相连，所述的电磁超越离合器的外圈与升降端机架相连，电磁超越离合器的内圈与辊筒轴相连，同时本发明还给出了其控制方法。本发明通过在清洗端设置连杆吸附机构，使得清洗刷对墙面压力能够保持在较大的压力范围内，并根据具体墙面的污损情况设置了不同的清洗模式，同时增加了转动限制保护机构和多级增力保护机构，使得机器人在意外断电时能够安全制动，防止事故的发生。

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