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本发明属于工程机械零件制造技术领域，具体涉及一种履带式工程机械驱动轮齿块及其制备方法。所述履带式工程机械驱动轮齿块是通过物理气相沉积技术进行表面渗碳及涂层处理，将硼化物涂层、PVD方法与渗碳技术相结合，在碳化物涂层与工件基体间通过离子溅射的方法制备一个渗碳扩散层，即对工件表面先通过离子溅射的方法进行表面渗碳处理，然后再采用离子镀沉积表面的Mo过渡层，磁控溅射方法制备成分梯度变化的MoZrWB硼化物涂层，以减缓涂层与基体材料的物理性能差异，提高基体材料的硬度，增强涂层与基体的附着性能，从而改善驱动轮齿块零件的综合性能，有效提高表面处理效率和工件的使用寿命。

本实用新型提供一种非驱动轮轮毂轴承，涉及轮毂轴承领域，包括内圈、外圈，所述外圈套设在内圈滑动在外侧，所述外圈外侧端面设置法兰盘，所述法兰盘连接轮毂，所述内圈连接非驱动轴：所述内圈外侧开设若干外沟槽，对应的所述外圈内侧开设若干内沟槽，所述外沟槽与对应内沟槽之间形成容置腔室，内容置保持架，所述保持架圆周等角度容置若干滚珠，若干所述内沟槽之间的外圈上开设有储油腔，所述储油腔与内沟槽底部通过油道贯通，该非驱动轮轮毂轴承，该非驱动轮轮毂轴承，通过在干内沟槽之间的外圈上开设有储油腔一，所述储油腔一与内沟槽底部通过油道贯通，外圈随着轮毂转动时，在离心力的作用下，储油腔一内的润滑油经过油道流入内沟道，对滚珠进行润滑，而静止时，下端的内沟道沉积的润滑油通过油道聚集于储油腔一内储存，起到良好的润滑作用。

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构，包括：轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。本实用新型的实施方式提供的AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈将转向齿轮轴向固定在轴承定位套上，然后整体安装在驱动轮上，从而将转向齿轮与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。